機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)電(dian)纜是專門為(wei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)工業的(de)(de)高機(ji)(ji)(ji)械壓(ya)力而開發(fa)的(de)(de)。這(zhe)種機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)電(dian)纜必須承(cheng)受數以百萬(wan)計的(de)(de)交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuan)應力。除此之外，根據(ju)溫度、石油和化學(xue)抗性(xing)，存在著最(zui)不同的(de)(de)要求。為(wei)了能(neng)夠滿足這(zhe)些(xie)高要求，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)電(dian)纜在測試系統中(zhong)測試性(xing)能(neng)和電(dian)阻。

目前，針對機(ji)器人用的(de)電(dian)纜在(zai)國際上(shang)并(bing)沒(mei)有(you)出(chu)現此類電(dian)纜的(de)細分標準(zhun)，TUV萊茵因(yin)為(wei)在(zai)光伏(fu)電(dian)纜中實實在(zai)在(zai)的(de)得到了(le)(le)大(da)眾的(de)認可，所以他們(men)在(zai)2016年7月的(de)時候(hou)發布(bu)了(le)(le)TUV 2 pfg 2577/08.16 這個(ge)標準(zhun)，只是(shi)目前這個(ge)標準(zhun)在(zai)國內市(shi)場還有(you)一(yi)定的(de)度，但是(shi)在(zai)國外還沒(mei)有(you)被運用。

國內(nei)常見的標(biao)準(zhun)是機(ji)器人產業(ye)聯盟在2017年發(fa)布了(le)CRIA 0003-2016 工業(ye)機(ji)器人專用(yong)電纜(lan)：機(ji)器人電纜(lan)機(ji)械試驗(yan)標(biao)準(zhun)

GB/T 5013 (IEC 60245) 額定電(dian)壓(ya)450750V及以下(xia)橡皮絕緣電(dian)纜(lan)

GB/T 5023（IEC 60227）額定(ding)電壓450/750V及以下聚(ju)氯乙烯絕緣電纜(lan)

GB/T 18380.12 單根垂(chui)直燃燒

機器(qi)人電纜比較特殊(shu)的測(ce)試時彎曲測(ce)試，可以有：

90度(du)折彎(wan)、180度(du)折彎(wan)、二輪曲(qu)(qu)撓彎(wan)曲(qu)(qu)、拖鏈彎(wan)曲(qu)(qu)、旋轉彎(wan)曲(qu)(qu)、快速(su)屈曲(qu)(qu)

1.彎折(zhe)

這是(shi)(shi)模擬多關節機器(qi)人(ren)可(ke)能會用到的(de)懸臂，有一端固定在(zai)右下角，另一端是(shi)(shi)旋轉，本身彎曲的(de)速度是(shi)(shi)200flexings/min，至少3萬次。

2：90度彎折(zhe)(>4mm2)

測試時，電纜(lan)自由鍛在(zai)180度范(fan)圍內(nei)左(zuo)右搖擺，每分鐘40次(ci)(ci)的(de)旋轉率，總次(ci)(ci)數要求(qiu)是100萬(wan)次(ci)(ci)。因(yin)為(wei)每次(ci)(ci)彎(wan)折的(de)點是在(zai)兩(liang)個(ge)固定件間的(de)位置(zhi)，并且反復在(zai)一個(ge)點上進行操作(zuo)，所以這項測試要求(qiu)比較苛刻。

3.雙滑輪的曲撓(≤4mm2)

這項(xiang)測試考(kao)核電纜(lan)在徑(jing)向(xiang)承受拉力(li)，線芯施加(jia)電壓電流負荷的(de)情況(kuang)下，整(zheng)體(ti)的(de)柔(rou)韌性(xing)表現。

4．垂直扭(niu)轉

進(jin)行垂直扭轉(zhuan)測試時，下面有一個固定端，該測試時旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)的角(jiao)度比較大，每分鐘(zhong)是12次的旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)速度