中(zhong)國汽(qi)研汽(qi)車工(gong)程研發中(zhong)心

車(che)(che)輛電子穩定(ding)性控制系統（下(xia)文簡稱ESC）是一項(xiang)重要(yao)的主動安(an)全技術，能夠保證汽(qi)車(che)(che)在極限工(gong)況下(xia)具有良好的方向(xiang)穩定(ding)性及轉(zhuan)向(xiang)響應性，在提高(gao)(gao)汽(qi)車(che)(che)道(dao)路安(an)全方面作用巨大。歐美等國已經(jing)強制要(yao)求(qiu)所有新(xin)車(che)(che)必須(xu)配置ESC，我國新(xin)車(che)(che)的配置率也越(yue)來越(yue)高(gao)(gao)，并有望在將來成(cheng)為標配。

一、揭秘(mi)：ESC的名稱和(he)作(zuo)用

博世是電(dian)子車(che)身穩(wen)定(ding)系統(tong)(tong)的(de)，其他(ta)廠商也開發了自己的(de)電(dian)子車(che)身穩(wen)定(ding)系統(tong)(tong)，不同廠商叫(jiao)法不同，博世稱之為ESP,通用稱之為ESC，豐田稱之為VSC，等等，雖然叫(jiao)法不同，但是功能(neng)大同小異(yi)。一(yi)般我們把(ba)電(dian)子車(che)身穩(wen)定(ding)系統(tong)(tong)統(tong)(tong)一(yi)叫(jiao)做ESC（Electronic Stability Control）。

 ESC通過(guo)方向盤轉角傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、輪速傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)等采集(ji)到的橫擺(bai)角速度、側向加(jia)速度等數據(ju)計算出(chu)車身(shen)狀(zhuang)(zhuang)態，當(dang)車身(shen)臨近失(shi)控(kong)(kong)或者已經失(shi)控(kong)(kong)的時(shi)候則命令(ling)執行(xing)器(qi)(qi)工作(zuo)，執行(xing)器(qi)(qi)根據(ju)需要快(kuai)速地單獨(du)對(dui)單個車輪進行(xing)制(zhi)動（此外，ESC還能(neng)通過(guo)和發動機管理系(xi)統通信減少發動機的扭矩(ju)輸出(chu)），以保證車身(shen)行(xing)駛狀(zhuang)(zhuang)態能(neng)夠(gou)盡量滿(man)足駕(jia)駛員的駕(jia)駛意(yi)圖。

二、揭(jie)秘：ESC性能(neng)如何測試

中國消費者汽車駕乘(cheng)指(zhi)(zhi)數使用(yong)“正(zheng)弦停滯”試(shi)(shi)驗測試(shi)(shi)車輛的(de)(de)ESC性能。“正(zheng)弦”是(shi)指(zhi)(zhi)試(shi)(shi)驗中類似正(zheng)弦波(bo)形的(de)(de)轉(zhuan)向角(jiao)(jiao)輸入(ru)。而“停滯”是(shi)指(zhi)(zhi)方(fang)(fang)向盤(pan)在負轉(zhuan)角(jiao)(jiao)極限值(zhi)時(shi)保持(chi)方(fang)(fang)向盤(pan)轉(zhuan)角(jiao)(jiao)500毫秒。測試(shi)(shi)時(shi)位滑行、車速為80±2km/h。使用(yong)轉(zhuan)向機器(qi)人對(dui)車輛施加正(zheng)弦波(bo)方(fang)(fang)向盤(pan)轉(zhuan)角(jiao)(jiao)（如下圖(tu)所示）。測試(shi)(shi)時(shi)，方(fang)(fang)向盤(pan)轉(zhuan)角(jiao)(jiao)從1.開始（A值(zhi)為側向加速度(du)0.3g對(dui)應(ying)的(de)(de)方(fang)(fang)向盤(pan)轉(zhuan)角(jiao)(jiao)），以0.幅(fu)度(du)逐步加大(da)方(fang)(fang)向盤(pan)轉(zhuan)角(jiao)(jiao)幅(fu)值(zhi)進行多次試(shi)(shi)驗，直(zhi)至6.、270°或300°。

簡單(dan)講，就(jiu)是向左打、向右打然后回正。

正弦停滯”試(shi)驗(yan)在進(jin)行轉向操作時(shi)，采(cai)用自動(dong)轉向裝(zhuang)置--轉向機器人。同時(shi)，輔之(zhi)于高精度陀螺(luo)儀，測(ce)量車(che)輛在試(shi)驗(yan)過程中的橫擺角速度、質(zhi)心側偏(pian)角等(deng)參(can)數。主(zhu)要(yao)試(shi)驗(yan)設備見(jian)下圖。

三、揭秘：ESC性能如(ru)何評價

怎樣評(ping)(ping)價(jia)一輛(liang)車ESC性(xing)(xing)能的(de)好壞(huai)呢？首先，通過“正弦(xian)停(ting)滯”試(shi)驗測(ce)出(chu)的(de)橫擺(bai)角(jiao)速度是(shi)否(fou)符(fu)合(he)相關(guan)要求，對該(gai)車的(de)ESC性(xing)(xing)能是(shi)否(fou)合(he)格做(zuo)(zuo)一個符(fu)合(he)性(xing)(xing)判(pan)定。然后，通過“正弦(xian)停(ting)滯”試(shi)驗測(ce)試(shi)質(zhi)心側偏角(jiao)的(de)大(da)小(xiao)，比較車輛(liang)ESC性(xing)(xing)能的(de)好壞(huai)，質(zhi)心側偏角(jiao)越(yue)小(xiao)，ESC性(xing)(xing)能越(yue)好。另(ling)外，通過主(zhu)觀評(ping)(ping)價(jia)對“正弦(xian)停(ting)滯”試(shi)驗做(zuo)(zuo)一個補充，主(zhu)觀評(ping)(ping)價(jia)ESC介入(ru)時(shi)機以及介入(ru)的(de)效果。

裝(zhuang)配ESC系統的(de)車輛應滿足橫擺角(jiao)速度方面的(de)要求（如(ru)TO+1時(shi)(shi)刻橫擺角(jiao)速度≤35%ΨPeak，TO+1.75時(shi)(shi)刻橫擺角(jiao)速度≤20%

ΨPeak等），否(fou)則直接(jie)評為不合格(ge)。

以(yi)質心側(ce)(ce)(ce)(ce)偏角作為ESC性能(neng)(neng)(neng)測試的(de)核(he)心評(ping)價參數，質心側(ce)(ce)(ce)(ce)偏角越(yue)小，ESC性能(neng)(neng)(neng)越(yue)好(hao)。從(cong)ESC對側(ce)(ce)(ce)(ce)滑控(kong)制(zhi)(zhi)性能(neng)(neng)(neng)、方向控(kong)制(zhi)(zhi)性能(neng)(neng)(neng)等方面的(de)影響(xiang)進行測試評(ping)價：在(zai)側(ce)(ce)(ce)(ce)滑控(kong)制(zhi)(zhi)性能(neng)(neng)(neng)上(shang)，重(zhong)點是保證ESC具備基(ji)本的(de)質心側(ce)(ce)(ce)(ce)偏角控(kong)制(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)力，防(fang)止嚴重(zhong)側(ce)(ce)(ce)(ce)滑、側(ce)(ce)(ce)(ce)翻事的(de)發生；在(zai)方向控(kong)制(zhi)(zhi)性能(neng)(neng)(neng)上(shang)，通(tong)過(guo)ESC的(de)協助將(jiang)質心側(ce)(ce)(ce)(ce)偏角控(kong)制(zhi)(zhi)在(zai)某一特征值以(yi)內，從(cong)而使車(che)輛保持通(tong)過(guo)轉(zhuan)向盤調整橫擺力矩的(de)能(neng)(neng)(neng)力，使車(che)輛可以(yi)zui大程度(du)依照(zhao)駕駛(shi)(shi)人期望行駛(shi)(shi)。

 從上圖可以看(kan)出，ESC限制了(le)側偏角的(de)增長，提高(gao)了(le)車輛(liang)的(de)主動(dong)安全性。

   中(zhong)國消(xiao)(xiao)費(fei)者(zhe)汽車(che)駕乘(cheng)指數(shu)已經(jing)實施(shi)了(le)部(bu)分車(che)型的ESC性能測(ce)試(shi)(shi)，并(bing)有一(yi)些發現（見下圖），未來駕乘(cheng)指數(shu)將持(chi)續實施(shi)ESC測(ce)試(shi)(shi)，為消(xiao)(xiao)費(fei)者(zhe)購(gou)車(che)用(yong)車(che)提供更多參考。